車輛保險過期在上路行駛由公安機關(guān)交通管理部門扣留機動車，并處以交強險保費2倍的罰款。

根據(jù)《機動車交通事故責(zé)任強制保險條例》第三十九條　機動車所有人、管理人未按照規(guī)定投保機動車交通事故責(zé)任強制保險的，由公安機關(guān)交通管理部門扣留機動車，通知機動車所有人、管理人依照規(guī)定投保，處依照規(guī)定投保最低責(zé)任限額應(yīng)繳納的保險費的2倍罰款。機動車所有人、管理人依照規(guī)定補辦機動車交通事故責(zé)任強制保險的，應(yīng)當(dāng)及時退還機動車。

第四十條　上道路行駛的機動車未放置保險標(biāo)志的，公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)扣留機動車，通知當(dāng)事人提供保險標(biāo)志或者補辦相應(yīng)手續(xù)，可以處警告或者20元以上200元以下罰款。當(dāng)事人提供保險標(biāo)志或者補辦相應(yīng)手續(xù)的，應(yīng)當(dāng)及時退還機動車。

《機動車交通事故責(zé)任強制保險條例》第十二條　簽訂機動車交通事故責(zé)任強制保險合同時，投保人應(yīng)當(dāng)一次支付全部保險費;保險公司應(yīng)當(dāng)向投保人簽發(fā)保險單、保險標(biāo)志。保險單、保險標(biāo)志應(yīng)當(dāng)注明保險單號碼、車牌號碼、保險期限、保險公司的名稱、地址和理賠電話號碼。

被保險人應(yīng)當(dāng)在被保險機動車上放置保險標(biāo)志。保險標(biāo)志式樣全國統(tǒng)一。保險單、保險標(biāo)志由國務(wù)院保險監(jiān)督管理機構(gòu)監(jiān)制。任何單位或者個人不得偽造、變造或者使用偽造、變造的保險單、保險標(biāo)志。